平衡臂是一種根據(jù)人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)的工具,也叫定位力臂(又稱定位抗扭力臂、反力臂、定位支架臂、定位平衡臂),主要與擰緊工具配合使用,實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)捻樞驍Q緊、擰緊工藝的防錯(cuò)防漏、擰緊數(shù)據(jù)的采集與保存、降低操作者勞動(dòng)強(qiáng)度等。提高生產(chǎn)效率、生產(chǎn)安全,避免重復(fù)勞動(dòng)、過(guò)度勞動(dòng)。
按外形分,平衡臂可分為垂直型平衡臂和折疊型平衡臂兩大類(lèi)。
垂直型平衡臂參數(shù)列表
型號(hào) | 適用扭力 | 有效荷載 | 上下行程 | 橫向半徑 | 是否帶傳感器 |
WLS-PHB-S025-R | ≤25Nm | 90N | 500mm | 500mm | 否 |
WLS-PHB-S025-T | 是 | ||||
WLS-PHB-S100-R | ≤100Nm | 150N | 否 | ||
WLS-PHB-S100-T | 是 | ||||
WLS-PHB-S200-R | ≤200Nm | 220N | 否 | ||
WLS-PHB-S200-T | 是 | ||||
WLS-PHB-S300-R | ≤300Nm | 300N | 否 | ||
WLS-PHB-S300-T | 是 | ||||
WLS-PHB-S400-R | ≤400Nm | 400N | 否 | ||
WLS-PHB-S400-T | 是 |
折疊型平衡臂參數(shù)列表
型號(hào) | 適用扭力 | 有效荷載 | 上下行程 | 橫向半徑 | 是否帶傳感器 |
WLS-PHB-F025-R | ≤25Nm | 90N | 500mm | R500mm | 否 |
WLS-PHB-F025-T | 是 | ||||
WLS-PHB-F100-R | ≤100Nm | 150N | R750mm | 否 | |
WLS-PHB-F100-T | 是 | ||||
WLS-PHB-F200-R | ≤200Nm | 220N | R930mm | 否 | |
WLS-PHB-F200-T | 是 |
按是否帶傳感器分,平衡臂可分為帶傳感器型和不帶傳感器型兩大類(lèi)。
帶傳感器的平衡臂配有獨(dú)立的定位控制器。可通過(guò)定位控制器制定擰緊策略,如設(shè)置擰緊點(diǎn)位、擰緊順序等。
快速、便捷。
通過(guò)示教(標(biāo)定)功能快速制定擰緊策略,節(jié)省編程時(shí)間。
防呆、防錯(cuò)
定位控制器通過(guò)定位力臂傳感器可精確識(shí)別螺絲擰緊的位置與順序,通過(guò)與PLC實(shí)施互聯(lián)交互,控制擰緊工具的啟停,確保操作員使用正確的工具在正確的位置以正確的順序和扭矩進(jìn)行擰緊操作。
增加操作員靈活性
定位控制器能逐步指導(dǎo)操作員,減少每個(gè)操作員的培訓(xùn)量,且允許操作員在不影響質(zhì)量水平的情況下在各個(gè)操作之間切換。
兼容性好
可預(yù)設(shè)20套擰緊配方,每套擰緊配方可設(shè)定40個(gè)擰緊點(diǎn)位,不同配方見(jiàn)可通過(guò)操作界面或PLC靈活調(diào)用,以適應(yīng)在擰緊過(guò)程中快速切換產(chǎn)品。
數(shù)據(jù)采集與保存
可采集、存儲(chǔ)和查詢擰緊數(shù)據(jù)(如位置、擰緊結(jié)果等)
分級(jí)管理
用戶分級(jí)管理,不同層級(jí)權(quán)限不同,方便管理。
通訊簡(jiǎn)單
具備8點(diǎn)輸入、8點(diǎn)輸出。